Control de Cámara con Movimiento usando Servos, Arduino y Computadora

Hola amigos, en esta ocasión quiero mostrarles un proyecto que consiste en una cámara de video montada en 2 servomotores, los cuales están conectados a una placa Arduino, la placa y la cámara son controlados por un aplicación para computadoras, que permite visualizar el video y mover la cámara tanto vertical como horizontalmente. 

Proceso de Realización del Proyecto

Materiales necesarios:
-Placa Arduino.
-Cable de Placa Arduino a Computadora.
-2 Servomotores.
-Cables Dupont.
-Cámara de video.
-Trozo de Madera o Acrílico.
-Silicón, tornillos y material para el montaje.

Montaje:
Colocar los componentes como en la imagen, de tal modo que un servomotor pueda mover al otro, y el otro servomotor a su vez pueda mover la cámara.

Conexión del Circuito:
Conectar los componentes como en la siguiente imagen.

Ya teniendo todo listo es momento de cargar el sketch a la placa Arduino, el cual pueden descargarlo desde el enlace que se encuentra al final de la entrada.

Bien, ahora cierran la aplicación de Arduino para Windows, conectan la cámara de video y abren el programa de control, seleccionan el puerto donde está conectada la placa Arduino e inician la comunicación, de igual manera inician la cámara de video.
NOTA: La aplicación requiere de Microsoft .NET Framework 4.5, si no lo tienen instalado pueden descargarlo de la página oficial de Microsoft.

Realizando todo el proceso mencionado anteriormente ahora pueden controlar el movimiento de la cámara con la aplicación, asi como visualizar el video. Espero el proyecto, el código y la aplicación les sea de utilidad.

Clic en la imagen para descargar el código para Arduino y la aplicación para Windows.

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Control de Aparatos Eléctricos por medio de la PC, Comandos de Voz, y Control Remoto (Domótica)

Hola que tal, en esta ocasión les quiero mostrar una serie de videos de proyectos sobre la Domótica (conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda), dichos proyectos consisten en el control de aparatos eléctricos (en este caso un ventilador y un foco de 120 volts) por medio de la computadora, de comandos de voz, y de control remoto.

En este video podemos observar cómo se controla un foco y ventilador por medio de un control remoto, cabe mencionar que se puede utilizar cualquier control remoto de televisiones estéreos, etc.

En el siguiente video se controlan los mismos aparatos eléctricos (foco y ventilador), pero en este caso por comandos de voz, por medio de un Software diseñado especialmente, una computadora y el reconocimiento de voz de Windows.

Por último, podemos observar en este video el control de aparatos eléctricos por medio de la computadora, de comandos de voz, y de control remoto.

Como se puede observar en los videos, esta aplicación de la domótica es de mucha utilidad, y permite automatizar la vivienda de una manera económica y práctica. Parece ser algo complicado, pero no lo es, así mismo este sistema se puede aplicar a los hogares de una manera muy práctica, no es necesario una inversión muy fuerte de dinero, se pueden agregar muchos sistemas más, así mismo los sistemas se pueden controlar de manera remota, por medio de celulares, y de muchas otras maneras. Todo lo que se ve en los que parecen ser los hogares del futuro, es posible realizarse, de una manera muy práctica y está al alcance de notros.

EXPLICACIÓN DEL PROYECTO

Bien para todos los que les es de interés saber más sobre el proyecto, veremos una breve explicación del proyecto, así como los materiales necesarios, como comente anteriormente será una explicación breve por lo que se requieren ciertos conocimientos en electrónica, electricidad y programación.

IMPORTANTE: Se trabajara con voltajes de 120 o 240 voltios, por lo que se debe tener cierta precaución y conocimientos básicos de conexiones eléctricas. 

MATERIAL NECESARIO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO

Computadora: indispensable para la programación de la placa Arduino y para el uso de comandos de voz, también puede ser usada para controlar directamente los aparatos eléctricos.

1 Placa Arduino: es la encargada de controlar el sistema, puede ser programada para que se enciendan los aparatos eléctricos según la función deseada.

Relevadores (es necesario uno por cada aparato eléctrico que se desea controlar): permiten manejar aparatos eléctricos de 120 o 240 voltios, que es el voltaje que comúnmente llega a los hogares, con los relevadores se puede controlar prácticamente cualquier aparato eléctrico.

1 Módulo receptor IR (receptor infrarrojo): permite recibir la señal emitida por los controles remotos.

1 Control remoto (se puede utilizar cualquiera de los que se utilizan en los televisores, estéreos, etc.): Permite controlar los aparatos eléctricos a distancia.

Extensiones eléctricas o cable: se utilizan para conectar los aparatos eléctricos a los relevadores, se puede utilizar cualquier cable apto para estas conexiones.

NOTA: Se trabajara con voltajes de 120 o 240 voltios, por lo que se debe tener cierta precaución y conocimientos básicos de conexiones eléctricas.

Cable para realizar las conexiones de Arduino a los relevadores.

Aparatos eléctricos a controlar, en este caso ventilador y foco.

Software: el software de control está programado en Microsoft Visual Studio, en este caso en el lenguaje de programación C Sharp, se requiere el Software para programar en Arduino (Se puede descargar en: http://arduino.cc/en/Main/Software).

PROCESO DE CONSTRUCCIÓN

Bien después de tener todos los materiales vamos a ver como conectar el sistema, los cables para activar los relevadores los conectaremos a los pines digitales 11 y 12 de Arduino (para el foco y ventilador respectivamente), el módulo receptor IR lo conectaremos al pin digital número 8 de la placa Arduino para la señal. Dependiendo de los módulos por lo general es necesario conectarlos a  los pines 5V y GND de la placa Arduino.

En la siguiente imagen podemos ver la conexión de los relevadores a los aparatos eléctricos:

IMPORTANTE: Es necesarios realizar estas conexiones con precaución y por alguien con conocimientos en electricidad.

El siguiente programa también permite el control por medio de la computadora y comandos de voz, permite saber en todo momento el estado de los aparatos eléctricos, así como programar su encendido y apagado, también cuenta con una interfaz gráfica

En el siguiente enlace pueden descargar el código para la placa Arduino, así como la librería para el uso del receptor IR y la aplicación de control para Windows. Las instrucciones vienen anexas en la descarga, así mismo el sketch contiene comentarios sobre la función de las líneas de código para su mejor comprensión.

Gracias por visitar esta página y por su interés en el proyecto, Saludos.

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Soldar correctamente con cautín tipo lápiz o tipo pistola

En esta ocasión un Video Tutorial de electrónica, donde muestro detalladamente el procedimiento correcto para soldar circuitos o cables, el video contiene explicación sobre los materiales necesarios, la preparación previa a soldar, así como la forma correcta de soldar con cautín tipo lápiz y con cautín tipo pistola, espero les sea de utilidad.

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Uso de Funciones en Arduino

Que tal, en esta ocasión les dejo un Video Tutorial de programación en Arduino, es el  primer Video Tutorial que realizo para esta plataforma de hardware libre, que sin duda tiene un gran potencial, y seguro es y será de gran utilidad para muchos en proyectos de electrónica.

Es un Video Tutorial sobre el uso de las funciones, un tema de mucha utilidad que al programar en esta plataforma nos dará muchas ventajas, espero les sea de utilidad.

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Maqueta de una casa Domótica (Automatizada)

Hola que tal, en esta ocasión no es un tutorial, quiero mostrarles este proyecto que consta de una maqueta de una casa Domótica, es decir una casa cuyos procesos están automatizados, la cual está controlada por una tarjeta Arduino y algunos sensores.

En este video pueden ver una explicación sobre el funcionamiento de la maqueta de la casa Domótica.

Aquí están algunas imágenes del proyecto (recuerden que pueden dar clic en las imágenes para verlas en tamaño completo).

Si el interesa realizar un proyecto similar, a continuación les dejo la lista de materiales necesarios.

Materiales necesarios para la construcción de la maqueta:

1 Placa Arduino (puede ser cualquier modelo, Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, etc.): Es la encargada de controlar todos los sistemas de la maqueta.

1 Convertidor de voltaje, eliminador o regulador: Es el encargado de suministrar la corriente que necesita la placa arruino y algunos otros componentes, se recomienda uno capaz de suministrar diferentes voltajes.

1 Relevador: Se utiliza como interruptor para encender y apagar el foco, ya que está conectado directamente al convertidor de voltaje.

1 Placa de pruebas (protoboard o breadboard): Utilizado para conectar componentes electrónicos.

2 Fotorresistencias: Una se utiliza para determinar si es de día o de noche, y se prenda automáticamente la luz, la otra se utiliza para accionar la barrera del estacionamiento.

2 Potenciómetros: Se utilizan para ajustar la sensibilidad de las fotorresistencias.

1 Bocina pequeña: Se utiliza para el sonido de la alarma de la ventana.

3 Servomotores: Uno se utiliza para abrir y cerrar la puerta, otro para abrir y cerrar la barrera del estacionamiento, y otro para el elevador.

1 Foco de 12 Volts: Se utiliza para iluminar la maqueta.

1 Módulo receptor IR (receptor infrarrojo): permite recibir la señal emitida por los controles remotos.

1 Control remoto: Se puede utilizar cualquiera de los que comúnmente se usan en las televisiones, estéreos, etc.

1 Bisagra: Se utiliza para abrir y cerrar la ventana, así como para activar la alarma (por medio de dos cables que se juntan cuando está cerrada y se separan al abrirla).

4 Diodos Led: Se utilizan para indicar si la puerta está abierta o cerrada, y como pequeñas lámparas.

Resistencias: Se requieren varias de diferentes valores, según se requiera, por ejemplo para los diodos led se pueden utilizar de 330 Ohms.

Cable (se puede utilizar cable UTP o par trenzado): Se utiliza para realizar las conexiones de la placa Arduino a los diferentes componentes, así como las conexiones de la placa de pruebas.

Maqueta de una casa: Se puede mandar hacer de madera o algún otro material, el diseño depende de cómo quieran que quede su casa.

Espero les sea de utilidad, el diseño y construcción depende de ustedes, así mismo espero su opiniones sobre como les pareció el proyecto. Saludos.

El código fuente para Arduino lo pueden descargar desde el siguiente enlace:

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Modificar un Servo para rotación continua

Que tal, en esta ocasión les dejo un Video Tutorial de electrónica, sobre como modificar un Servomotor para una rotación continua, es decir que gire 360 grados, esto resulta muy útil y podemos utilizar el Servomotor de muchas maneras, espero les sea de utilidad.

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Electrónica - Temporizador Astable con 555

Que tal, me da mucho gusto publicar el primer este primer VideoTutorial de Electrónica, comenzamos con algo basico, un temporizador en su modo multivibrador astable creado con el circuito integrado 555, en esta entrada encontraran, aparte del VideoTutorial explicado paso a paso la lista de todos los componentes necesarios para realizar el temporizador, asi como el diagrama electrónico del mismo.

Vista Previa del Temporizador

VideoTutorial

Diagrama Electrónico

PCB

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